В Сан-Франциско команда студентов создала уникальный термопластический 3D-принтер Geoweaver, способный передвигаться на шести ногах благодаря 12 сервоприводам. Корпус и детали принтера вырезаны лазером и частично напечатаны на 3D-принтере.
Принтер построен на базе шестиногого робота с экструдером от клеевого пистолета. Два сервопривода управляют движением печатающей головки в плоскости XY, а ещё один отвечает за подачу клеевых палочек в экструдер.
Geoweaver способен печатать сложные геометрические формы, преодолевая неровности поверхности. Он может двигаться по прямой, по кривым линиям, выполнять повороты и даже «танцевать», не прерывая печати. Принтер справляется с наклонными участками и способен «перешагивать» через препятствия.
Для точной навигации Geoweaver использует веб-камеру и фидуциальные маркеры reacTIVision, с помощью которых калибруется топографическая информация о поверхности, обеспечивая высокую точность печати.
