Калифорнийские роботы научились «видеть» сквозь стены с помощью Wi-Fi
Исследователи из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре создали роботов, способных идентифицировать объекты за монолитными стенами с помощью обычных сигналов Wi-Fi.
Роботы работают парами: они обходят периметр здания и поочередно отправляют и принимают Wi-Fi сигналы сквозь объект. Система анализирует различия между переданными и полученными сигналами, строя карту невидимых объектов с точностью до 2 см. При этом можно определить, что именно находится за стеной — металл, древесина или человек.
В отличие от предыдущих аналогичных разработок, требовавших мощные радиосистемы и высокочастотные GHz-сигналы, новая система полагается на вычислительную обработку слабых Wi-Fi сигналов, применяя пространственные фильтры, коротковолновую передачу и алгоритм SLAM для построения точной модели структуры объекта.
Такая технология может быть использована в поисково-спасательных операциях, археологических исследованиях и наблюдении за производственными процессами.
